Yanmar 1912-ci ildə Maqoviçi Yamaoka tərəfindən Osakada (Yaponiya) təsis edilmişdir.
Şirkət dizel mühərrikləri üzrə ixtisaslaşmaqla yanaşı yüngül balıqçı qayıqları, gəmilər üçün korpus, traktor, kombayn, düyü əkən maşınlar, qaz istilik nasosları, qar təmizləyiciləri, konveyerlər, torpaq frezləri, mini-ekskavatorlar, portativ dizel generatorları, moto-yolsuzluq maşınları və ağır köməkçi maşınlar istehsal edir. Fəaliyyətə başladığı 1912-ci ildən 1930-cu illərin əvvəlində kiçik dizel mühərriklərinin istehsalına start verənə qədər Yanmar benzin mühərriklərinin istehsalı ilə məşğul idi.